东北大学-机器人和控制类实验室建设及课程改革

基础教学案例

西交利物浦大学-创新实践工程中心西安交通大学-控制原理实验室中山大学-通信教学实验室东北大学-机器人和控制类实验室建设及课程改革西安电子科技大学-通信系统实验室西安交通大学-测控技术与仪器联合创新实验基地上海交通大学-学生创新中心北京交通大学-软件无线电教学示范中心中南大学-信号与系统实验室广东技术师范大学-先进自动化与测控技术创新平台

产教融合案例

西安电子科技大学-微电子测试国际合作联合实验室北方工业大学-集成电路测试教学实验室清华大学-NI虚拟仪器联合创新实验室金陵科技学院-集成电路测试联合工程技术中心中南民族大学-生物医电实验室

东北大学（Northeastern University），位于辽宁省沈阳市，是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，由教育部、辽宁省、沈阳市三方重点共建，是国家“双一流”建设高校，国家首批“211工程”和“985工程”重点建设高校，教育部确定的首批12个未来技术学院建设高校。该实验室落地于东北大学机器人科学与工程学院，该院成立于2015年9月，是国内“985高校”首个机器人学院，学院以国际智能机器人科技发展趋势和国内战略需求为背景，推动机器人学科的发展及其与相关学科的交叉融合，培育自主知识产权智能机器人核心关键技术，为国家培养符合社会发展需要、适应高端智能机器人产业发展的高素质复合型领军人才和研发应用人才。

合作目标

针对机器人和控制类课程实验进行改革，助力《自动控制原理》国家级在线开放课程建设，开发更多有实际工程应用背景的虚拟仿真实验和“项目制”实验。支撑机器人科学与工程学院专业建设和探索，开发形成针对机器人方向的教学资源。

解决方案

一、引入具有“互联网+”开放能力的工程教育实验平台

基于NI ELVIS和Quanser控制对象实验平台，构建基于Web访问控制的“互联网+”实验平台，学生可以通过网页浏览器从实验室以外的地方操控实验室中的实验平台完成实验，突破时间和空间的限制，线上线下结合的开展实验。《自动控制原理》课内课程设计实验包括了多样化的教学形式：视频点播、虚拟仿真、面对面教学、翻转课混合课堂和远程实验。深入研究了“互联网+”环境下的实践教学方法改革，完成实践环节的网络化课程建设，保证课程教学内容与模式的完整性，建设虚拟实验资源，以探究式、讨论式、参与式教学方式，为学生搭建个性化开放实践平台。

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开发设计基于物理系统的综合设计性实验

二、开发设计基于物理系统的综合设计性实验

围绕《自动控制原理》国家级精品课建设，在实践环节开展层次递进式实验教学模式改革，优化整合数字仿真实验和模拟仿真实验，精选验证性和设计性实验，加入基于物理系统的综合设计性实验。依托NI ELVIS硬件实验平台，以Quanser一阶旋转倒立摆为对象，基于3D网络环境、虚拟现实、人工智能等信息技术开发设计，实现网络线上同步3D虚拟仿真实验及远程硬件操作实验课程。

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