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IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台

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IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台
什么是IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台?

IECUBE-2835是一款专为机器人工程/机电/自动化专业用户量身打造的轻量级轮足机器人，创新性的采用主控&域控分立式架构，以其灵活的控制器选择、多模态结构设计、强大的负载能力、丰富的衍生应用能力，为国内教育与科研工作者提供了完善的解决方案，在机电控制类学科综合课程设计、大学生竞赛、多模态机器人教学与智能无人系统科研平台中有着丰富的应用前景。

什么是IECUBE-2835多模态轮足机器人开发平台?
多模态
多模态

采用五连杆支腿结构设计，兼具足式机器人的多模态切换能力与轮式机器人的快速通过性，具有强大的非结构化环境多模态适应能力。可轻松完成侧身倾斜、高低腿、自平衡、跳跃等基本指令动作。

强兼容
强兼容

为了更好的适配不同应用场景对于无人系统开发的灵活性诉求，IECUBE-2835创新性的采用了主控&域控分立式架构，兼容包括NVIDIA Jetson，树莓派，NI myRIO等在内的几乎所有主控开发板。

速开发
速开发

IECUBE - 2835轮足机器人的姿态控制与动力学算法固化在域控制器上，通过开发接口与SDK完成主控-域控通信，助力客户专注于与智能系统与衍生场景应用开发。

大负载
大负载

提供标准法兰盘接口与主控通讯供电转接卡，不局限于任何主控硬件&软件开发工具链。同时得益于机身配备的四个模态变换驱动电机，单体输出可达12N.m扭矩，具备良好的负载能力，极大的便利了客户的集成开发。

产品特征
适配实验
产品特征
适配实验
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