QUBE 是一款低成本、便携式、高度集成的伺服电机平台,专为本科机电一体化和控制理论教学而设计。该系统集成了由 Quanser 开发的 QFLEX 2 计算机接口技术,使得 QUBE 拥有灵活便捷的配置方案,只需一台PC或微控制器,再搭配上全面的教学课件,就可以建立一个先进的机电一体化或控制理论本科教学实验室,让学生可以参与一阶、二阶控制系统的分析,同时可以打印您自己的3D模型或设计和验证您自己的控制器扩大实验范围,完成多种设计和项目。
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无工具快速连接模块接口
直驱式有刷直流电机
集成数据采集设备
高分辨率光学编码器
内置电压放大器集成电流和转速传感器
综合数据采集(DAQ)设备
用于USB和SPI/Qbus连接的灵活的QFLEX 2计算接口
用户可控的三色LED
易于连接的电缆和连接器
开放式架构设计,允许用户自行设计控制器
与MATLAB®/Simulink®和LabVIEW™完全兼容
为MATLAB®/Simulink®、LabVIEW™提供完整的系统模型和参数
为嵌入式QUBE-Servo 2提供了微控制器示例和接口数据表
USB QFLEX面板,QUARC®插件用于MATLAB®/Simulink®;
用于NI myRIO QFLEX面板,NI myRIO嵌入式设备;
用于嵌入式QFLEX面板,微处理器(如Arduino、树莓派)。