基于IECUBE-2830M直流电机智能控制系统实验平台可以完成直流电机的相关实验。基于数智化教辅平台与项目制课程资源,学生可以基于真实的运动对象,从项目实现的角度出发,以建模、仿真、设计、部署为实验思路,培养学生解决复杂工程问题的能力。相关教辅资源基于国内畅销自控原理教材设计并开发完成,相关实验涵盖理论知识点包括滤波、系统建模、稳定性分析、时域与频域响应、PID控制算法等,学生也可以自己完成被控对象的建模、仿真、控制算法设计、验证及实现等环节,更大限度的培养其应用数学和工程意识。IECUBE-2830MP在IECUBE-2830M的基础上,添加倒立摆模组形成"多对象all in one”的控制系统实验平台。基于该平台除了可以完成直流电机的基础实验外,还增强了旋转倒立摆的相关的复杂控制系统实验内容。基于倒立摆被控对象,可以额外完成的实验包括倒立摆转动惯量测试、旋转倒立摆建模分析、平衡控制、起摆控制、更优LQR控制等实验。通过对复杂系统的学习与分析,增强学生对于非线性系统与现代控制理论的理解。
基于数智化教辅平台与项目制课程资源,学生可以基于真实的运动对象,从项目实现的角度出发,以建模、仿真、设计、部署为实验思路,培养学生解决复杂工程问题的能力。
相关教辅资源基于国内畅销自控原理教材设计并开发完成,相关实验涵盖理论知识点包括滤波、系统建模、稳定性分析、时域与频域响应、PID控制算法等。
该平台除了可以完成直流电机的基础实验,还增强了旋转倒立摆相关复杂控制系统的实验内容设计。包括倒立摆转动惯量测试、旋转倒立摆建模分析、平衡控制、起摆控制、最优LQR控制等实验。
学生也可以自己完成被控对象的建模、仿真、控制算法设计、验证及实现等环节,最大限度的培养其应用数学和工程意识。
数学建模 > 经典控制器设计 > 算法实现与部署