高线性直流电机响应：支持关系建模和控制设计

开放和可定制：可根据其他应用程序接口自定义修改课程内容

完整资源包：课程内容涵盖基本的入门和高级控制

Simulink兼容性： 使用Quanser的QUARC平台加速控制设计和部署

控制系统实验工具的介绍

正交编码器的理解

直流电机的驱动

噪声干扰与滤波电路

控制系统演示实验

直流电机时域模型

直流电机的等效传递函数

一阶系统时域分析 - 转速控制

二阶系统时域分析 - 位置控制

线性系统稳定性分析 - BIBO稳定性

线性系统稳定性分析 - 奈奎斯特图

线性系统稳定性分析 - Routh Hurwitz法

线性系统的稳态误差计算

控制系统时域设计 - PD控制器设计

基于根轨迹分析的前馈校正补偿器的设计

直流电机的频率特性分析

前馈校正补偿器的设计

信号的采样与保持

离散系统的稳定性

离散系统的数字校正

常见非线性特性及其对系统运动的影响

非线性控制系统设计

线性系统的状态空间描述

基于极点配置的倒立摆控制实验

倒立摆系统的最优控制

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